Harmoninis diskas

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – patikimas harmoninių diskų tiekėjas

Robotikos novatoriams, kuriems reikalingas neprilygstamas tikslumas medicinos, pramonės ar bendradarbiavimo srityse, Qingdao Difon Machinery yra patikimas didelio našumo harmoninių pavarų tiekėjas. Mūsų paslauga apima konkrečių scenarijų medžiagų pasirinkimą, lankstų apdirbimą ir visapusišką techninę pagalbą. Štai kodėl robotų gamintojai pasitiki mumis, kad jų robotai būtų tikslesni, patvaresni ir saugesni.

Kaip harmoninių pavarų tiekėjas, turintis ilgametę patirtį, žinome, kad harmoninės pavaros yra šiuolaikinės robotikos „tikslus pagrindas“, tačiau jų veikimo reikalavimai labai skiriasi įvairiose programose. Medicininiams robotams jie turi būti itin tikslūs, kad audiniai būtų tvarkomi atsargiai. Jie taip pat turi būti saugūs kontaktui su žmonėmis ir atlaikyti sterilizaciją. Sunkiųjų pramoninių robotų atveju jie turi atlaikyti dideles sukimo momento apkrovas ir nepertraukiamai veikti daugiau nei 15 000 valandų. Dauguma tiekėjų parduoda visiems tinkančius diskus, bet mes viską – nuo ​​medžiagų iki paviršiaus apdorojimo – patobuliname, kad atitiktų jūsų poreikius. Tokiu būdu mūsų diskai ne tik atitinka pagrindines dydžio taisykles – jie telpa į jūsų robotą, sumažina prastovos laiką ir pagerina roboto veikimą. Šis konkrečioms programoms skirtas metodas užtikrina patikimumą, kurio reikalauja pirmaujantys medicinos prietaisų gamintojai, pramonės automatizavimo įmonės ir bendradarbiaujantys robotų kūrėjai.

Mūsų tikslus harmoninių pavarų apdirbimas prasideda nuo protingų medžiagų pasirinkimų, kurie išsprendžia unikalias skirtingų robotų aplinkų problemas. Medicininiams robotams naudojame titano lydinį pagrindinėms dalims, tokioms kaip „flexspline“. Medžiaga yra saugi sąlyčiui su žmogaus audiniais ar skysčiais ir nesulūžta ilgų operacijų metu. Kad padėtume jam atlaikyti sterilizaciją, titano paviršių pridedame medicininio pasyvinimo apdorojimo priemone. Praėjusį ketvirtį išbandėme tai partijoje – visi diskai vis tiek veikė puikiai po ciklų.

Sunkiesiems pramoniniams robotams naudojame dviejų dalių medžiagų konstrukciją: flexspline yra didelio stiprumo 30CrNiMo8 legiruotas plienas, o mes pridedame 0,1 mm anglies pluošto kompozitinę dangą su elektroforetiniu nusodinimu. Tai sumažina komponento svorį 18 % ir padidina sukimo standumą 25 % – puikiai tinka robotams, keliantiems daugiau nei 50 kg neprarandant greičio. Bendradarbiaujantiems robotams naudojame Mg-Al-Zn-Ca lydinį, skirtą apskritam įpjovimui. Jis yra lengvas ir puikiai slopina vibraciją, o tai sumažina rankų drebėjimą. Tikslumas pasiekiamas apdirbimo procesu, pritaikytu tiek medžiagai, tiek pavaros pritaikymui, užtikrinant našumą, kurio reikalauja jūsų robotikos projektavimas. Medicininėms harmoninėms pavaroms naudojame itin tikslias šlifavimo stakles, kad apdailintume flexspline dantis. Dantų žingsnio paklaida yra ≤0,0015 mm, o paviršius lygus. Tai labai svarbu – jei dantys nukritę 0,002 mm, galinis roboto įrankis gali būti 0,1 mm, o tai gali sujaukti operaciją. Dirbtuvėse palaikome 22±0,5℃ temperatūrą ir 45±5% drėgmę, o tam, kad išvengtume vibracijos, naudojame magnetinį levitacijos veleną – vibracija gadina tikslumą.

Pramoninėms pavaroms, apdirbę bangų generatoriaus plieninę šerdį, atliekame senėjimo apdorojimą žemoje temperatūroje. Tai sumažina liekamąjį įtempimą 60 %, todėl pavaros dydis laikui bėgant nesikeičia – tai svarbu robotams vietose, kuriose temperatūra svyruoja. Taip pat naudojame Olympus NDT 5800 lazerinį ultragarsinį testerį, kad patikrintume kiekvieną lanksčią liniją, ar nėra mažų įtrūkimų – įtrūkimai gali sukelti staigų gedimą esant dideliam sukimo momentui.

Bendradarbiaujantiems robotams optimizuojame apskrito sruogos sujungimą su CNC svirtimi, kuri reguliuoja pastūmos greitį realiuoju laiku. Jis tikrina medžiagos kietumą pjaunant ir keičia greitį, kad dantys būtų vienodi. Dėl to važiuojama tyliau – tai tinka artimam darbui su žmonėmis.

Mes neapsiribojame diskų kūrimu – kruopščiai juos išbandome, kad atitiktų jūsų naudojimo atvejį. Medicininiams važiavimams įdėjome juos į robotizuotą laparoskopą ir atlikome 5000 nedidelių apsisukimų. Patikrinome tikslumą lazeriniu interferometru Renishaw XL-80 ir jų paklaida buvo mažesnė nei 0,05 mm, o tai žymiai viršijo 0,1 mm operacijos ribą. Taip pat atlikome sterilizavimo etileno oksidu ciklus ir tikrinome, ar nėra kenksmingų medžiagų – jų nerasta.

Pramoniniams diskams modeliavome 20 000 valandų naudojimo klimato kameroje, kuri imituoja gamyklas. Po bandymų mūsų diskai turėjo tik 0,1 lanko minutės didesnį atstumą ir nenusidėjo dantys. Dauguma kitų diskų turi 0,5 lanko minutės didesnį atstumą ir matomą susidėvėjimą.

Bendradarbiaujantiems robotams išbandėme, kas atsitiks, jei 5 kg svoris važiuoja 0,5 m/s greičiu. Pavaros išlaikė 98 % savo sukimo momento ir nesideformavo – jos atitinka ISO/TS 15066 saugos taisykles.

Mūsų partnerystė apima ne tik gamybą, bet ir projektavimo bei inžinerinį palaikymą, pradedant bendradarbiaujant jūsų roboto reikalavimų peržiūrai. Mūsų inžinieriai dirba su jumis, kad peržiūrėtų jūsų roboto poreikius ir pasiūlytų pakeitimus. Pavyzdžiui, klientas, gaminantis 5 kg sveriantį chirurginį robotą, turėjo 1,0 mm storio lanksčią liniją. Mes jiems pasakėme, kad jis per daug deformuosis veikiant apkrovai, todėl pasiūlėme 1,2 mm storio ir titano lydinio. Tai padidino sukimo momentą 30 % ir išlaikė jiems reikalingą tikslumą.

Mūsų „Difon“ tikslas yra pateikti pagrindinius komponentus, leidžiančius jums sukurti geresnius robotus. Kiekviena harmoninga pavara yra žingsnis šio tikslo link. Suprantame, ko reikia robotikos pramonei: tikslumo atliekant medicininį darbą, ilgaamžiškumo pramonei ir saugumo bendradarbiavimui. Mumis pasitiki robotų gamintojai daugiau nei 25 šalyse ir nuolat investuojame į naujas technologijas, pvz., dirbtinį intelektą, kad galėtume numatyti pavarų priežiūrą ir 3D spausdinimą sudėtingiems lanksčias linijas. Nesvarbu, ar kuriate naują chirurginį, pramoninį ar bendradarbiaujantį robotą, turime įgūdžių sukurti harmonines pavaras, kurios atitiktų jūsų poreikius ir padėtų pasiekti jūsų tikslus.